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目標檢測精度大幅提高!特斯拉發布FSD Beta 10.6更新
2021-12-06 10:17:36 來源:網易科技 編輯:

12月5日消息,據外媒報道,美國當地時間周六,電動汽車制造商特斯拉向部分美國車主發布了“全自動駕駛”(FSD)套件的更新版本FSD Beta 10.6,顯示其目標檢測精度大幅提高。

特斯拉FSD Beta每兩周更新一次,根據內部表現,有時候也會間隔幾天進行更新。美國當地時間12月3日,特斯拉首席執行官埃隆·馬斯克(Elon Musk)證實,FSD Beta 10.6將在周末推出,除非有任何重大瓶頸會影響該套件的性能。

馬斯克發推稱:“FSD Beta 10.6今天在內部發布,如果沒有發現重大問題,幾天后將推出外部測試。”周六,該公司開始向部分車主發布。

在此次發布中,特斯拉工程師主要關注的是目標檢測、可見性以及提高套件的整體性能,尤其是目標檢測的精確性和可預見性。

FSD Beta 10.6的主要改進包括:

——改進了針對非VRU(例如轎車、卡車、公交車)的目標檢測網絡體系結構。召回率提高7%,交叉車輛檢測的深度誤差降低16%,速度檢測誤差降低21%。

——新的可見性網絡平均相對誤差降低18.5%。

——在高曲率和夜間情況下,新的通用靜態目標網絡的檢測精度提高了17%。

——使用交叉點以外的物體預測能力,改進了無保護左轉彎的停車位置,同時能更好地應對迎面而來的目標。

——通過整合并道區域末端的建模,在并道期間為縱向對齊提供更多空間。

——改進了對正在切出車道的目標進行偏移時的舒適性。

與此同時,特斯拉已經多次表示,其超級計算機Dojo的改進速度將會提高。

特斯拉目前正在緩慢推出FSD Beta,這是其自動駕駛軟件的早期版本,目前正由該公司挑選的部分車主進行測試。這些車主可以優先體驗該公司最新、最強大的半自動駕駛技術。目前,只有特斯拉“安全評分”為98分、99分和100分的部分車主可以參加,但未來可能會擴大到更低分數的車主。

然而,參加該計劃的最好方式是獲得盡可能接近100分的成績。特斯拉FSD Beta版更新并沒有增加FSD套件的功能,使車輛實現完全自動駕駛。目前,FSD Beta仍然被認為是L2級司機輔助駕駛系統。如果參與測試計劃的車主不能保持專注,可能會導致被移除出測試車隊。 (小小)

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